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维奥尔琴,也称作低音古提琴、古大提琴。早在十六世纪初最终定型,并在意大利、西班牙的宫廷、民间广泛流传。到十八世纪中叶,成为整个欧洲一种相当常见的低音弦乐器。
雷贝琴。欧洲中世纪和文艺复兴早期主要音乐中的弓弦乐器,靠在选手的胸部或下巴上,右手持弓,和大多数弦鸣乐器一样用弓振动琴弦发声,雷贝琴是中世纪主要的弓弦乐器。
由于处在中世纪欧洲的角落,英国古代的音乐很落后,乐器较少。
古钢琴在巴洛克时期分为羽管键琴和楔槌键琴两大类。古钢琴的历史可以追溯到由公元前6世纪古希腊的独弦琴,(这两种乐器对于后世古钢琴和钢琴的制作都有直接影响是毕达哥拉斯制作的)。